Matlab符号计算——s函数转z函数
使用Maltab等工具设计得到的控制器或者滤波器通常是s域传递函数,但是单片机C语言 无法实现s域传递函数。因此需要进行z变换,转换成C语言可实现的离散域传递函数。定义符号syms k w2 w1 z…