基于速度矢量的电动并联式轮足机器人全方位步态切换方法丨JME文章推荐
试验演示今天小编要为大家推荐文章来自于《机械工程学报》2019年1期,由北京理工大学王军政教授团队撰写的题为《基于速度矢量的电动并联式轮足机器人全方位步态切换方法》一文。研究背景四足机器人作为机器人大…
MATLAB二维图形制作
1 条形图、面积图分别使用plot函数bar函数和area函数 例:x=[1 2 3 4 5 6 7 8];>> y=[10 9 18 20 25 32 25 40];…
正序、负序、零序的定量计算方法举例
在电力系统分析中,有一个重要的概念:序分量。序分量是对三相电压(电流)矢量按一定规则分解,得到的矢量。当电力系统故障时,通过对暂态下的三相电压(电流)的序分量的评估,可以判断故障类型和相别。那么如何定…