试验演示今天小编要为大家推荐文章来自于《机械工程学报》2019年1期，由北京理工大学王军政教授团队撰写的题为《基于速度矢量的电动并联式轮足机器人全方位步态切换方法》一文。研究背景四足机器人作为机器人大…