MATLAB/Simulink

2018年9月19日下午,由中科院自动化研究所研究生会主办的《基于MATLAB/Simulink的控制系统设计》主题报告在中科院自动化所智能化大厦三层第一会议室举行。来自MathWorks公司的高级应用工程师吴菁向同学们介绍了基于MATLAB/Simulink的控制系统设计流程。

此次讲座,使得同学们理解对于MATLAB/Simulink在控制领域中的应用更为深刻,吴菁老师和现场的同学们就Simulink的控制系统设计问题进行了深刻的的交流讨论。

吴菁老师正在热情授

本次报告的主题是“Demo机器人手臂控制系统的全流程开发”。吴菁老师首先给同学们介绍了被控对象的建模仿真及优化流程,随后介绍了单通道及多通道控制器的设计及优化流程。吴老师讲到:“在多目标优化问题上,MATLAB很好的解决了‘按下葫芦浮起瓢’的问题”。在场的同学纷纷感慨Simulink工具箱在建模、控制优化方面的高效性能及其便捷性。

同学们在认真听讲

在同学们了解了控制系统的模型以及控制算法的优化设计后,吴菁老师最后向同学们介绍了Simulink中的自动化C代码生成技术,只需进行几个简单的设置,半分钟不到的时间就可以将一个复杂的Simulink模型转化为相应的C代码,达到快速、高效。

观众现场提问

最后,在讲座的提问环节中,同学们都围绕自己在使用Matlab中遇到的实际问题,积极踊跃地向主讲人提问,主讲人给予了详细的解答。此次讲座加深了同学们对于MATLAB/Simulink在控制领域中应用的理解,受到了广泛好评,取得了圆满成功。