本次本科电气组为期一个月的Summer School of ITMO University从2018年7月23日开始,一直持续到8月17日结束,课程由中方和俄方老师共同制定,除双休日外每天都会有相应学习任务,前三周为理论与实践课程学习,最后一周则是项目准备阶段与项目答辩。

电气组课程表

课程一共分成五个课题,分别为CEED(精密机电系统电驱动控制工程)、FDSS(服务器驱动系统的故障诊断)、EEPC(伺服驱动系统中的节能功率转换器)、FLC(伺服驱动系统的模糊逻辑控制器)、EMD(电机和驱动器的分析、建模、控制)理论与实验仿真同步进行。

教学内容饱满,每天的教学时间大约在6个小时左右。电气组教师团队由6位俄方教授组成,每堂课都按照ITMO的教学模式开展,老师认真负责,课程难度适中、应用性广泛、且讲述得十分详细。

教师团队

在首节导论课中,四位老师依次向我们介绍了本次Summer School他们各自的教学课程以及整个课程的教学安排,其中包括:

1) Motivation lecture,教学导论课

2) CEED,FDSS,EEPC,FLC,EMD课程;

3) 以CEED,EEPC,FLC,EMD四个课程为基础的项目设计;

4) 答辩环节与证书授予;

第一阶段的教学导论课由6位老师分别进行自我介绍并对接下来的课程时间安排以及各自负责的课程内容进行简单的介绍。

第二阶段的课程教学分为了五个部分,分别为:

Part 1:CEED(Control Engineering for Electric Drive Of Precision Electromechanical System)

授课教师:Artur Abdullin

Part1是由Abdullin教授给我们讲解精密机电系统电驱动控制工程设计,整个设计包括控制系统的算法设计,系统分析,全状态反馈控制,参考信号输入,内部模型设计,全状态和降阶观测器设计。

Part 2:FDSS(Fault diagnosis of servo-drive system)

授课教师:Sergei Lovlin

Part2是由Sergei Lovlin教授给我们讲解关于服务器驱动系统的故障诊断,通过不同的电路设计去寻找复杂电路中出现故障的支路电路,并通过matlab实现故障修复前与修复后的差异。

Part 3:EEPC(Energy efficient power converters in servodrive systems)

授课教师:Nikolai Poliakov

Part3是由Nikolai Poliakov教授给我们讲解伺服驱动系统中的节能功率转换器,整个设计包括整流器基础知识、整流器和PWM逆变器的电磁过程分析、功率因数校正基础、伺服驱动器能效优化。

电驱动系统结构图

Part 4:FLC(Fuzzy logic controllers for servo drive system)

授课教师:Demidova Galina

Part4是由Demidova Galina教授给我们讲解模糊逻辑控制器,在通过对模糊逻辑的概念和应用的课程学习后,通过matlab创建新的模糊逻辑规则,再基于新的模糊逻辑规则去设计模糊逻辑控制器。

模糊控制规则表

Part 5:EMD(Electrical Machines and Drives. Analysis, Modeling, Control)

授课教师:Dmitry Lukichev

Part5是由Dmitry Lukichev教授给我们讲解电机和驱动器的分析、建模、控制,通过课程了解电机的构造与相关原件,接着结合电机的相关等式等到转矩Tst,配合相关参数,最后在matlab的simulink模块建立模型,并得到正确的仿真波形。

项目学习与设计

在五个课题的课程结束后,每位同学便可以开始在第一周已经选好的项目的准备。在这一阶段中,大家可以随时向项目负责老师请教,通过项目所给的步骤并结合课本所学的知识,一步步完成项目。在完成项目任务后,还需要准备一份项目报告以及答辩的PPT,可以通过在网上查阅专业的英语术语,通过邮件联系导师来完善自己的项目与报告。

答辩环节与证书授予

一周的准备时间很快就过去了,在老师们的帮助下我们终于完成了项目,并且到了要向老师们提交答卷的时候了。 当我们自信满满走上讲台,为老师和每位同学们讲解自己在完成项目时的详细步骤与在完成过程中发现的问题并且如何解决的。在精彩的演讲后,各位同学还要面对几位老师提出的问题,同学们都能够顺利回答。至此,这一个月课程的学习便到此结束,精彩的答辩环节也为这次的旅途划上了圆满的句号。

最后,由几位老师亲自为我们颁发这次summer school 的结业证书,每个人都是收获颇丰。

这次的旅途是一次学习,是一次锻炼,能够体验到如此不一样的教学内容与风格,遇到一群这么可爱的老师们,实在是一件非常幸运和美好的事情!

图文:朱梓彬

编辑:章敬艳

审核:方嫦青、刘德康