说明:1、看了下,讲的不错,每期下面都提供了字幕原始脚本,大家可以先用Google翻译捋顺内容点,然后再看视频,效果会好不少。每个小视频有10几分钟,算是一个系统的培训吧。2、地址:

视频简介:  通常,当学习控制理论中的新东西时,很容易陷入数学问题中。因此,在本系列视频中,我们将跳过大部分数学,而是专注于建立坚实的基础。  通过这些视频,您将了解PID控制器是什么,如何修改它使其更加健壮,以及调整方法。同时,在学习过程中,也将了解PID控制器如何用于处理实际应用,比如执行器饱和以及防止它的抗饱和算法,多回路控制等。7期视频内容如下: