科创中国   梦红九洲

创业教育供给侧改革践行者与传播者

青航智控致力于提供稳定可靠、无需人力依赖、且对环境与财产安全友好的无人机监控巡查体系服务,可完成对大面积的光伏田、厂区、牧区的监控、巡查、预警。全软体结构飞行器设计与制造技术、非接触式充电技术、视觉识别制导自主垂直起降技术等多项具有知识产权的核心技术使无人机系统安全稳定,环境友好。青航智控特色的“以租代售”的商业模式铲除行业无人机用户缺乏专业人员维护、使用的忧虑。

项目介绍

光伏基站式软体飞行器监控识别无人机系统主要使用全软体结构飞行器设计与制造技术、非接触式充电技术、视觉识别制导自主垂直起降技术三大核心技术,同时在数据传输方面与无人机巨头大疆合作,使用大疆成品数据传输方案。提升稳定性同时降低市场竞争风险。以低廉的价格提供超额的服务。

青航智控团队自创立之初发展了多种无人机产品,为了提高本项目基站的适用度与普及率,针对不同巡查区域特性与气候条件,我们做出了如下三种无人机与基站的组合搭配。

一切目的是为了让天下没有难用的无人机。

图1:基站设施搭配用途

基站的工作模式如下图:

图2:基站设施工作模式流程图

使用时遵循上图所述工作流程。通过外部信息传感器获取天气信息,飞行器本体内部固化工作区域范围,在天气条件合适的情况下,基站设施打开盖板,释放飞行器进行监控巡查。飞行器完成监控巡查后通过自身搭载的摄像头,识别载机托举板表面的视觉识别图案进行精准降落。基站设施通过无线冲电模块为飞行器进行充电,数据中继模块将飞行器数据进行下载,对飞行器本体缓存进行清空,准备进行下一周期工作。

图3:基站工作示意图

图4:光伏基站3D模型图

相关评估评价信息

1、创新性(40%)

1.框架与载机采用主流3D打印专用铝型材,四面有导轮导轨,在能保证强度的情况下,价格低廉,耐腐蚀。 2.载机充电方式为无线充电,为保证无线充电效率,无线充电发射模块在一定范围内能在X,Y两方向上移动,从而弥补了无人机落点的不定性。 3.数据传输方面每个无人机基站相当于一个通信基站,距数据中心较远的基站设施可将数据发送到距离较近的基站设施中,再由距离较近的基站设施合并发送至数据中心。 4.作为载机之一的全软体飞行器通过特殊的设计,达到低成本,高安全系数,材料本身可降解,对环境友好,是本项目核心技术之一。 5.作为载机之一的陆空两栖机器人可进行陆空两用模式间任意切换,便于操控;可空中或地面站上实时显示或传输图像信息,同时无人机内部可以对数据存档。 6.载机通过视觉导航系统,可感知附近障碍物,让飞行器主动躲避。采用热成像处理技术,可轻松辨别故障。此装置内置功能强大的处理核心,配备视觉超声波组合传感器,辅以先进的视觉算法,它采用精度立体视觉算法,近地面定位精度可达厘米级。 7.由于牧区多数藏族同胞对汉语操作界面使用不大适应,我们设计了一套藏语的人机交互系统,使他们工作更加方便。

2、成熟度(40%)

现具备3D打印,激光雕刻技术,电子制作技术。团队成员能够熟练使用CAD,INVENTOR,ANSYS,protues,matlab,Altium Designer等专业软件。我们团队是一支学历优秀,专业素质过硬的创新创业团队。团队在2017年中国国际飞行器设计挑战赛中获得创新组三等奖,是青海、甘肃、新疆等地区首支获得此竞赛奖项的团队。现已实现自主规划航线,视觉识别,无线充电,基站光伏系统完成正常充电。当前载机已在青海省玛多县完成飞行测试,协助青海大学进行路网规划。多个基站数据交互已基本实现。现已实现对大面积光伏田的巡查,正在研究对厂区,牧区等的巡查,监控,预警。

3、实用性(10%)

光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力,如常规设备检测、光伏板巡检等。传统的运维方式采用人工巡检,效率低下,并且设备故障判别多依据运维人员经验判别,极易产生纰漏和偏差。且在偏远地区恶劣的自然环境下,幅员辽阔的光伏电站巡检工作,是十分困难和危险的。对于农光互补、渔光互补、屋顶电站等光伏区,传统的人工巡检不能满足需求,无法实现安全高效的光伏巡检目的。为避免这种风险,设计一种能查、标、除的光伏监控维护系统格外重要。基于光伏基站的非接触式充电垂直起降无人机在精度允许范围内,可一键降落实现无线充电,充电基站输出端与无人机接收端通过电磁感应实现能量传输,且移动式基站对场地基本无特殊要求。无人机本体选用项目团队中早已成熟的软体无人机作为载体。软体无人机整机由气囊构成,但是又不同于气球,飞艇。本身充以空气,材质对环境友好。无人机通过pc端自动规划航线,可搭载可见光相机、热红外传感器或EL检测设备,并且可以采集光伏组件的可见光、热红外图像或EL数据,实现无人机智能化巡检,自动躲避路障,提高光伏巡检效率和安全性。

4、环保性(10%)

我们使用的是光伏板,属于二次能源,软体无人机本身充以空气,材质使用环境友好型的可降解材料,部分零件使用PLA,可自然降解,在使用过程中无环境污染。

(来源:创客中国)

全民商业基因测评:

创业者群体包罗万象,那么他们共同的商业基因是什么样子的呢?首先,心理特质和能力“硬件”是相辅相成,不可或缺的。而人的的长短板也是随着环境的变化而变化的。商业基因包括创造力、影响力、驱动力和行动力。每个人都有自己的心理能量,但是对心理能量的分配都是不一样的。这四个方面相互联系、相互影响。测评网址:!showgene.erun

创业能力测评:

创业能力测评以创业胜任力模型为理论基础,通过计划性、目标性、敏锐性、果断性、社会性、开放性、沟通力、创新性、聪慧性、合作性、领导力、成就感、驱动力主动性、坚持力、反思性、适应性、调控力、容忍不确定性、稳定性等20个人格特质来衡量个体创业潜质,如果个体具备了以上心理素质,他就更可能发展出创业所需的胜任特征。测评网址:!test.erun

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